用于汽車生產(chǎn)線的在線測量系統(tǒng)
2009-06-15 14:41:01
德國KUKA在“人與車科技展”上展示了用于汽車生產(chǎn)線的測量系統(tǒng)。通過三維測量鍛造品和鑄造品，并與三維模型進(jìn)行對照，可檢測產(chǎn)品是否符合圖紙?jiān)O(shè)計(jì)。另外，由于測量速度快、精度高，還實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)批次的全數(shù)檢測。
該測量系統(tǒng)在6軸機(jī)器人的手部安裝了紅外線測距傳感器。此外，還安裝了控制器和校正單元等。通過在該公司的可搬重量為16kg的機(jī)器人上安裝紅外線傳感器和控制器，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)化檢測。
一般情況下，汽車生產(chǎn)線多采用抽樣檢測鍛造品和鑄造品的尺寸。通常使用三維測量機(jī)檢測時(shí)，需要暫時(shí)從生產(chǎn)線中取出測量對象，測量后再放回生產(chǎn)線，因此很難進(jìn)行生產(chǎn)批次的全數(shù)檢測。該測量系統(tǒng)通過使用6軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了連續(xù)檢測（在生產(chǎn)線上測量及檢測鍛造品和鑄造品的尺寸），大幅縮短檢測時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了全數(shù)檢測。■
