InvoMilling方法將槽銑和車銑工序組合到一起。采用相同的刀具能夠加工任意螺旋角的齒輪，包括漸開線和非漸開線輪廓。具體的切削次數(shù)取決于齒輪尺寸和所使用刀具的尺寸
在齒輪銑削方法中，刀具走刀路徑?jīng)Q定加工齒輪的精度高低，而不是刀具的形狀。 銑削齒輪的方法既要先進，還要簡單，在提供高度靈活性的同時，還要實現(xiàn)高生產(chǎn)效率，這種方法就是InvoMilling。 當齒輪制造中既需要高效率，又需要生產(chǎn)的通用性時，InvoMilling就成為可以滿足這些需求的最新技術(shù)。
很多齒輪
“我們加工的很多齒輪都是按照客戶的具體要求生產(chǎn)的，客戶可以只加工一個有特定要求的齒輪，或一批齒輪，也可要求提供一套傳動解決方案。我們最經(jīng)常處理的是小批量生產(chǎn)，即加工1-100個零件，但是也有全年生產(chǎn)幾千個齒輪的訂單。按照行業(yè)規(guī)范，一些產(chǎn)品（特別是涉及到用于汽車齒輪箱的零件）需要準時交貨。我們是專業(yè)生產(chǎn)斜齒輪和直齒輪的制造商，為各種不同行業(yè)提供齒輪加工產(chǎn)品。”
這是一家齒輪制造公司對自己的定位。他們使用為各種行業(yè)的應(yīng)用場合專門訂制的、獨特的齒輪加工刀具。利用工藝制造反推法，可以精確地確定磨損了的未知齒輪是怎樣設(shè)計的，然后快速地制造出來。 靈活性是商業(yè)理念的一部分。 但是，生產(chǎn)中的通用性一直很難與高生產(chǎn)效率結(jié)合起來。 必要的靈活性意味著每次根據(jù)需要加工不同齒輪都需要使用新刀具，并且每次都需要根據(jù)新齒輪對齒輪加工機床進行編程。
新方法
齒輪加工的靈活性基于多軸車銑機床的創(chuàng)新銑削方法：InvoMilling 加工方法。這是一種由山特維克可樂滿開發(fā)的獨特的加工工藝（待批準專利和注冊商標），并且與Mori Seiki公司一起合作投入應(yīng)用。Mori Seiki公司需要一種替換當前市場上主要應(yīng)用的、專門化的、相對慢的柔性齒輪制造工藝方法。這種創(chuàng)新的多軸解決方案基于先進但操作簡單的切削策略。該策略是在標準的多功能機床上，利用現(xiàn)成的加工直齒輪和斜齒輪的切削刀具直接加工，而不是采用滾齒的方法。
新的InvoMilling多軸加工方法是通過使用標準的盤形銑刀和標準的專用面銑刀，制造直齒輪和斜齒輪的柔性生產(chǎn)方法。通過X軸與B軸或者Y軸與B軸聯(lián)動，切削刀具就能沿著漸開線路徑進行加工。因此，齒型變化會與刀具路徑（而不是刀具形狀）相一致。就這個用途而言，車-銑型機床是理想的機床。
在DMG Mori Seiki NT型機床上就可以采用這一新方法。這種多軸銑車中心能夠同時進行銑削和車削。柔性的B軸的旋轉(zhuǎn)范圍為±120°，直驅(qū)電機的采用可以獲得高速度和高精度，分度能力為0.0001°，這一方法已經(jīng)證明能顯著地縮短加工時間，尤其是使用5軸加工復雜零件時效果更佳。滾齒是機床上執(zhí)行的一種加工工序，也可加工與傳動件有關(guān)的零件。但是，當生產(chǎn)許多不同類型和小批量齒輪時，滾齒并不是最佳解決方案。
目前，如果一個加工車間正在或打算投資購買數(shù)控機床，那么InvoMilling軟件是一種很方便的選擇方案。車－銑機床可以直接用于加工齒輪。
我們?yōu)楦鞣N模數(shù)范圍提供了齒輪加工包，每個包內(nèi)都有用于幾個不同模數(shù)的三把刀具。有了這些刀具包，就可以很容易在一個大模數(shù)范圍內(nèi)生產(chǎn)齒輪，靈活性極高，同時能滿足特別嚴格的精度標準要求。
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加工外直齒輪的齒槽時，首先應(yīng)沿工件的軸方向銑削槽。為了進行隨后的切削，齒輪需稍微旋轉(zhuǎn)，與刀具的同步徑向插銑相互協(xié)調(diào)。其結(jié)果是通過車銑獲得漸開線曲線形狀
InvoMilling 方法
采用InvoMilling方法可同時將槽銑和車銑工序組合到一起。 采用相同的刀具能夠加工任意螺旋角的齒輪，包括漸開線和非漸開線輪廓。切削次數(shù)取決于齒輪尺寸和所使用刀具的尺寸。InvoMilling可以發(fā)揮現(xiàn)代機床控制和數(shù)控機床的高精度作用，以及切削刀具的精度作用，從而可以加工精密齒輪以及精磨削所需要的半成品齒輪。采用最新開發(fā)的刀片材質(zhì)還可獲得更高的切削參數(shù)，從而獲得最優(yōu)化效率。
采用這種方法，還可對輪齒外徑倒角，以及在齒根加工不同的凸角、齒廓和半徑。每一次切削產(chǎn)生的切屑橫截面小，沒有所說的側(cè)壓力，因而，可將振動傾向降低到最低程度。
例如，加工外直齒輪的齒槽時，首先應(yīng)沿工件的軸方向銑削槽。為了進行隨后的切削，齒輪需稍微旋轉(zhuǎn)，與刀具的同步徑向插銑相互協(xié)調(diào)。其結(jié)果是通過車銑獲得漸開線曲線形狀。
對于較大的模數(shù)，可能需要更多次的切削。對于較寬的齒輪，刀具是在軸向方向偏置的，切削步驟被不斷重復。
由于每個InvoMilling刀具覆蓋了幾個模數(shù)尺寸，所以，在小到中批量生產(chǎn)中，InvoMilling降低了加工成本。例如，加工模數(shù)2到4的齒輪使用相同的刀具，三把刀具就可覆蓋模數(shù)為2-12的所有齒輪。迄今，采用InvoMilling法銑出的最大齒輪模數(shù)是18，直徑為800 mm，它擁有縮短齒輪加工交貨期、降低成本的明顯優(yōu)勢。
InvoMilling方法可以使用專用的銑刀CoroMill 161和CoroMill 162（涵蓋模數(shù)范圍2-12）銑削直齒輪和斜齒輪。通過X軸與B軸或者Y軸與B軸聯(lián)動，切削刀具就能沿著漸開線路徑進行加工。因此，齒型變化應(yīng)與刀具路徑（而不是刀具形狀）相一致
現(xiàn)代可轉(zhuǎn)位刀片技術(shù)
現(xiàn)代可轉(zhuǎn)位刀片技術(shù)使新方法獲得了成功。采用InvoMilling方法，齒輪齒的質(zhì)量可達到DIN 3962 6級或以上。此外，在有足夠剛性的機床上，正確使用刀具，可以達到比Rz 3 微米更好的表面精度。采用精確的刀具路徑和精密刀具的InvoMilling方法可以生產(chǎn)出很有競爭力的高質(zhì)量齒輪。依靠這種方法，可以生成各種齒輪磨削余量。這種方法的低切削力可以在切削時運用更高的切削參數(shù)，同時保證小公差所需的精確齒廓。這些優(yōu)點與這種齒輪加工方法的靈活性相結(jié)合，成為齒輪加工的成功因素。
所談到的銑削刀具使用的標準的硬質(zhì)合金刀片在機床外很容易轉(zhuǎn)動位置，也很容易保存在刀盒內(nèi)。加工模數(shù)為4-10的，齒數(shù)小于30的齒輪的InvoMilling用時可以與使用單頭高速鋼滾齒相比。由于許多工序可以納入到多任務(wù)中，齒輪可以在一次機床裝夾內(nèi)完成加工，其結(jié)果是縮短了交貨時間和更換產(chǎn)品時間，具有可在生產(chǎn)過程中臨時插入產(chǎn)品的優(yōu)勢，有利于單件、小和中等批量齒輪的柔性生產(chǎn)。
因此，即使制造齒輪本身的周期時間長于使用滾齒的時間，但縮短了總體制造時間。最后，由于無需等待制造專用刀具，一次新的裝夾后就可以開始生產(chǎn)了。通過推出InvoMilling，山特維克可樂滿進行了技術(shù)升級，采用標準用途機床制造出高質(zhì)量齒輪，顯著地降低了加工成本，提高了靈活性并大大縮短了交貨時間。 ■
