廣州數(shù)控設(shè)備有限公司（以下簡稱廣州數(shù)控,又稱GSK）依托近30年的工業(yè)控制技術(shù)和制造經(jīng)驗，研發(fā)生產(chǎn)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)器人控制器、伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動等關(guān)鍵功能部件。目前，廣州數(shù)控工業(yè)機(jī)器人已成功推出搬運、焊接、打磨、碼垛、噴涂和并聯(lián)等六大系列，產(chǎn)品型號多達(dá)20余種。5月27-30日，在重慶國際博覽中心舉辦的“第16屆立嘉國際機(jī)械展覽會”上，廣州數(shù)控攜產(chǎn)品參加了被譽為西部地區(qū)規(guī)模最大、影響力最廣的立嘉展會。
GSK工業(yè)機(jī)器人是廣州數(shù)控自主研發(fā)生產(chǎn)，具有獨立知識產(chǎn)權(quán)的最新產(chǎn)品。它采用國內(nèi)最先進(jìn)的GSK-RC機(jī)器人控制器，具有高穩(wěn)定性、長壽命、容易保養(yǎng)、超經(jīng)濟(jì)性等一系列領(lǐng)先優(yōu)勢。GSK工業(yè)機(jī)器人每個關(guān)節(jié)的運動均由一臺伺服電機(jī)和一臺高剛度低側(cè)隙精密減速機(jī)共同實現(xiàn)，每個伺服電機(jī)均帶有失電制動器；同時配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒，使其運動速度更快，精度更高，安全性更優(yōu)越，功能更強大。
GSK工業(yè)機(jī)器人十大理性特性：
1. 可擴(kuò)展性 I/O接口可擴(kuò)展至256點，在生產(chǎn)需要的情況下，可擴(kuò)展1-2個外部軸。
2. 堅固耐用 RB系列工業(yè)機(jī)器人采用高強度材料制作，其手臂經(jīng)過機(jī)械平衡處理，可運用于惡劣的生產(chǎn)環(huán)境。
3. 操作簡單 示教盒提供友好人機(jī)對話窗口，界面簡潔大方，顯示及監(jiān)控信息豐富。
4. 高性價比 機(jī)器人所需電機(jī)、驅(qū)動、控制系統(tǒng)全部為我司自主研發(fā)生產(chǎn)，可大幅度降低成本。
5. 高效率采用國內(nèi)最先進(jìn)的GSK-RC控制系統(tǒng)，機(jī)器人始終能夠根據(jù)實際載荷對加減速進(jìn)行優(yōu)化，盡可能縮短操作周期時間。
6. 可靠性強 該機(jī)器人通過內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測自身運動和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求，持續(xù)工作時間更長。
7. 安全性能優(yōu)越 先進(jìn)運動控制功能和碰撞監(jiān)測功能可有效避免工具或工件的損壞風(fēng)險。
8. 大工作空間 采用垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)，最高達(dá)20kg的有效載荷和最長達(dá)1595mm的到達(dá)距離使其成為同類機(jī)器人中的佼佼者。
9. 穩(wěn)定的高精度性能 具有最佳的重復(fù)定位精度（±0.05mm），并且在長時間工作狀態(tài)下，機(jī)器人高精度不受任何影響，確保零件生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定性。
10. 專業(yè)熱忱的高質(zhì)量服務(wù) 遍布全國的25個服務(wù)網(wǎng)點，向您提供24-48小時的快捷技術(shù)維修服務(wù)，免除您的后顧之憂。
參展產(chǎn)品 展會受捧
機(jī)器人打磨去毛刺工作站是由RB50機(jī)器人協(xié)調(diào)工作， RB50通用型機(jī)器人，6軸控制，最大有效負(fù)載50kg，重復(fù)定位精度±0.05mm，有效運動半徑1950mm；打磨拋光去毛刺是機(jī)械加工的典型工序，工作環(huán)境噪音大，火花及粉塵多，多人體有較大危害，采用機(jī)器人操作，很好地避開了這一點。主要應(yīng)用于汽車、摩托車零部件、五金、家居衛(wèi)浴、建材模具、航空等零部件的加工。本工作站以汽車變速箱外殼鑄造件為例，實現(xiàn)高精度、高效率的機(jī)器人自動去毛刺應(yīng)用，節(jié)省企業(yè)勞動力成本，提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。
RH焊接機(jī)器人，6軸控制，最大有效負(fù)載8kg,運動半徑1379mm，重復(fù)定位精度±0.05mm；系統(tǒng)控制10軸，機(jī)器人本體六軸和兩個雙軸變?yōu)闄C(jī)，通過指令分別與兩個軸變?yōu)闄C(jī)進(jìn)行聯(lián)動焊接；對于復(fù)雜的焊接工件最大可提供7軸聯(lián)動4工位或8軸聯(lián)動2工位的外部軸控制系統(tǒng)。RH焊接機(jī)器人分別與兩個主軸變?yōu)闄C(jī)聯(lián)動焊接工件，實現(xiàn)對復(fù)雜工件的雙工位焊接，大大提高了機(jī)器人的利用效率，縮短機(jī)器人的等待時間。
廣州數(shù)控自主研發(fā)的RB20機(jī)器人配合零點定位夾具做機(jī)床上下料的現(xiàn)場模擬演示。RB20機(jī)器人，6軸控制，最大有效負(fù)載20kg，運動半徑1595mm，重復(fù)定位精度±0.05mm。零點定位夾具：由鏈接機(jī)床的卡盤與連接工件的托板組成，用于零件加工不同工位間的快速切換，重復(fù)定位精度0.002mm，單個卡盤拉緊力10000N。
作為“國家智能制造裝備發(fā)展專項”承擔(dān)企業(yè)，GSK自主研制的工業(yè)機(jī)器人承載了公司數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品一貫的高品質(zhì)和高技術(shù)，可以根據(jù)用戶需求，提供性能優(yōu)越的機(jī)器人，以及機(jī)器人自動化應(yīng)用所需的工裝夾具、物流輸送線等的設(shè)計和制作。通過持續(xù)不斷的技術(shù)進(jìn)步與創(chuàng)新為提升用戶產(chǎn)品價值和效益，為推動工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化過程不懈努力。■
