特點：
主軸承內置機構：可靠性提高，總成本降低
2級減速機構：振動小、GD2小
雙柱支撐結構：扭轉剛性大、振動小、耐沖擊性強
滾動接觸機構：啟動效率優(yōu)異、磨耗小、壽命長、
齒隙?。?span lang="EN-US">1arc.min.)
針齒輪機構：齒隙小、耐沖擊性強
最大轉矩至5倍額定轉矩（緊急停止）
高減速比且不增加減速機尺寸
性能參數(shù)：
額定轉矩：1,078 Nm
額定轉速：15 rpm
容許彎矩：2,940 Nm
齒隙：1 arc.min.
減速比：81~175.28
應用：
工業(yè)機器人關節(jié)、焊接變位臺（翻轉臺）、工作機
械、能源、半導體、醫(yī)療等
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