一、RV減速機(jī)針齒殼內(nèi)齒磨削
針齒殼加工難點(diǎn):
A. 針齒殼輪廓度。 B. 針齒殼齒距累積誤差（內(nèi)齒磨床加工）。 C. 兩軸承內(nèi)道溝距離控制（立式磨床加工）。
針齒殼磨削設(shè)備：
A.臺(tái)灣內(nèi)齒磨床（RV針齒殼專用內(nèi)齒磨床，解決針齒殼齒距累積誤差）
B.德國(guó)內(nèi)齒磨床
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二、RV減速機(jī)針齒殼(內(nèi)齒)及上下蓋磨削
臺(tái)灣立式磨床（磨內(nèi)圓、外圓、臺(tái)階、端面）
日本立式磨床（解決兩軸承內(nèi)道溝距離控制）
歐洲立式磨床
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