如何利用分中棒或尋邊器自動找正工件并進行自動對刀參數(shù)的輸入，這里做了一個宏程序來實現(xiàn)。（適用FANUC 0i Mate-MC系統(tǒng)）
一、原理
當工件的擺放與機床的坐標系存在一定的角度時，在傳統(tǒng)的機械加工技術模式下，必須先找正再加工。工件角度及位置測量圖如圖所示。在工件坐標系X1O1Y1中平行于Y1軸的每邊任意取一點(即點E和點F)；在平行于軸的一邊任取一點(即點D)，另一邊任取兩點(即點A和點B)進行測量。
本文提出的方法是通過分中棒或尋邊器自動尋找工件的位置與姿態(tài)，并將獲得的參數(shù)輸入到機床中，通過程序進行后置處理。為實現(xiàn)自動找正，必須解決的主要問題是自動尋找并得出工件裝夾后的實際位置與加工程序設定的理想位置之間所需旋轉的角度。
二、編程
自動找正程序如下 ：
％
O0001 自動找正程序
#101=#5021 將點E的機床坐標X值賦于#101
M00 手動，將尋邊器移到工件的點F
#102=#5021 自動，將點F的機床坐標X值賦于#102
M00 手動 ，將尋邊器移到工件的點D
#113=#5022 自動，將點D的機床坐標Y值賦于#113
M00 手動，將尋邊器移到工件的點A
#104=#5021 自動，將點A的機床坐標X值賦于#104
#114=#5022 將點A的機床坐標Y值賦于#114
M00 手動，將尋邊器移到工件的點B
#105=#5021 自動，將點B的機床坐標X值賦于#105
#115=#5022 將點B的機床坐標Y值賦于#l15
IF[#19 EQ #0]THEN #19=1； 如果參數(shù)S沒有賦值，則將1賦于S
#3=[#102-#101]/2+#101 將點E和點F的X值求取中間值，即“分中”的X坐標
#4=[#114-#l13]/2+#113 將點D和點A的Y值求取中間值，即“分中”的Y坐標
#5=ATAN[#l15-#114]/[#105-#l04] 求得旋轉角度
#[250l+#19]=#3 將求得的X坐標寫入到對應的G54～G59坐標系中
#[260l+#19]=#4 將求得的Y坐標寫入到對應的G54～G59坐標系中
#515=#5 將角度值存人全局變量中，以便程序調(diào)用
M02
％
運行完以上程序后，將得到工件坐標系原點的機床坐標和旋轉角度，在調(diào)用工件的程序進行加工時，采用G68X0Y0R#515語句，按照R#515中的角度將程序中的坐標值進行旋轉，使它與工件旋轉角度一致。
