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武重W099雙輥輪數(shù)控強力旋壓機
2023-06-12 10:28:58

1. 產(chǎn)品亮點

W099旋壓機是武漢重型機床集團有限公司為用戶專門制造的雙輥輪強力旋壓機,具有技術(shù)成熟,結(jié)構(gòu)先進,旋壓力大,剛性高、精度高、可靠性高及操作方便等特點。

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W099采用臥式布局和雙旋輪座水平對稱結(jié)構(gòu),縱向旋壓力70t,橫向旋壓力70t,尾頂推力60t,最大旋壓直徑2300mm,正旋長度2500mm,反旋長度4500mm。主要用于大型曲母線軸對稱工件的旋壓加工,可進行筒形件的正旋、反旋,并可實現(xiàn)錯距旋壓。

W099技術(shù)先進、性能穩(wěn)定、精度高、效率高,已成功完成了多批次新型號高精度復(fù)雜曲母線變壁厚大型封頭、大型殼體的旋壓加工,加工精度達(dá)到了國際領(lǐng)先水平,解決了用戶急需解決的瓶頸工藝裝備難題。特別是研發(fā)成功的芯模母線跟蹤旋壓技術(shù),實現(xiàn)了我國免編程智能旋壓技術(shù)的突破。

2. 產(chǎn)品特點及技術(shù)水平

(1)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點

機床采用臥式布置的形式和左、右旋輪座水平對稱結(jié)構(gòu),可實現(xiàn)正旋、反旋的同步和錯距旋壓。旋輪座為開式結(jié)構(gòu),具有在床身上進行平移和角度調(diào)整及位置固定功能,以實現(xiàn)曲母線軸對稱工件和筒形件旋壓成形。

旋輪頭具有可調(diào)整、固定功能,以實現(xiàn)不同攻角下旋壓成形。

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(2)產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新點

①芯模母線跟蹤旋壓技術(shù):發(fā)明了一種旋壓機床高精度錄返方法,顛覆了傳統(tǒng)的精確找正芯模及調(diào)整旋輪座的絕對坐標(biāo)控制法,創(chuàng)新了相對坐標(biāo)控制策略,研發(fā)了專用的旋壓數(shù)據(jù)采集、處理、優(yōu)化、控制軟件,實現(xiàn)了免編程智能旋壓。

②旋輪座伺服油缸和靜壓導(dǎo)軌及其耦合技術(shù):針對大推力伺服油缸高精度控制要求,研發(fā)了伺服閥和比例閥并聯(lián)伺服控制系統(tǒng)。開發(fā)了閉式雙承載止退導(dǎo)軌,克服了徑向大旋壓力的影響,解決了靜壓導(dǎo)軌重載高精度的難題。創(chuàng)新了一項伺服油缸-靜壓導(dǎo)軌耦合模態(tài)分析方法,實現(xiàn)了伺服油缸和靜壓導(dǎo)軌的有機耦合。發(fā)明了一種油缸驅(qū)動的滑枕結(jié)構(gòu)。

發(fā)現(xiàn)了強力旋壓機采用滾珠絲桿磨損快及滑動導(dǎo)軌動、靜摩擦系數(shù)差異大,造成機床低速進給爬行及精度保持性差等關(guān)鍵問題,研究應(yīng)用了旋輪座伺服油缸和靜壓導(dǎo)軌及其耦合技術(shù)。通過伺服油缸和靜壓導(dǎo)軌耦合,解決了大推力高精度進給技術(shù)難題,提升了機床加工精度和性能。

③大型曲母線變壁厚薄壁旋壓件高精度旋壓與調(diào)控技術(shù):發(fā)明了大型曲母線變壁厚薄壁旋壓件高精度旋壓與調(diào)控技術(shù)。通過數(shù)字仿真確定旋輪定位、旋輪軌跡、壓邊圈約束參數(shù),根據(jù)數(shù)值模擬優(yōu)化設(shè)計旋壓芯模,制定合理的旋輪進給比、旋壓間隙和旋壓偏離率等工藝參數(shù),大型曲母線變壁厚薄壁旋壓件成品率得到了質(zhì)的提升。突破了大型曲母線變壁厚薄壁件的工藝技術(shù)瓶頸。

(3)技術(shù)水平

機床技術(shù)參數(shù)能滿足用戶要求,產(chǎn)品主要性能指標(biāo)達(dá)到國際先進水平。

實測精度:

主軸徑向跳動:0.01mm;

旋輪橫向定位精度:0.03mm;

旋輪橫向重復(fù)定位精度:0.02mm;

旋輪縱向定位精度:0.05mm

旋輪縱向重復(fù)定位精度:0.025mm;

尾頂座主軸徑向跳動:0.01mm;

左、右旋輪同步精度±0.05mm。

主軸箱的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計,使主軸箱軸向承載能力保證400t的條件下,主軸徑向跳動達(dá)到0.01mm,優(yōu)于國外先進強力旋壓機精度水平。大推力伺服油缸與大承載閉式恒流靜壓導(dǎo)軌有機耦合,4個數(shù)控軸定位精度達(dá)到或優(yōu)于0.02mm,位置精度達(dá)到了高檔重型金屬切削機床的水平。旋輪座通過3個伺服油缸、滑塊、回轉(zhuǎn)軸的創(chuàng)新設(shè)計,實現(xiàn)了旋輪座方位和位置的數(shù)字化自動調(diào)節(jié),結(jié)構(gòu)緊湊,操作方便,定位準(zhǔn)確。

此外,伺服液壓系統(tǒng)采用電子泵供油,液壓油油壓、流量自適應(yīng)控制,噪音低、節(jié)能,貫穿了綠色環(huán)保的先進設(shè)計理念。

3. 圍繞該產(chǎn)品所開展的技術(shù)創(chuàng)新工作

(1)芯模母線跟蹤旋壓技術(shù)

本項目成功攻克芯模母線跟蹤旋壓技術(shù),該系統(tǒng)不同于以往的常規(guī)仿形旋壓、芯模復(fù)制和錄返示教。是真正利用高精度傳感器精確采集芯模數(shù)據(jù),同時運用合理的算法將其運用程序生成中。在本軟件中,我們采取了特殊的編程手段,結(jié)合我們的高精度路徑,可以得到高精度、易修正的旋壓程序。這種方法非常適用于旋壓加工。

在數(shù)據(jù)處理中,結(jié)合旋壓工藝的特點以及機床自身定位精度,我們通過調(diào)整采集參數(shù),提高了采集效率。芯模母線跟蹤數(shù)據(jù)計算精度已經(jīng)可以保持在0.01mm以內(nèi),精度略高于機床自身的定位精度。

(2)旋輪座伺服油缸和靜壓導(dǎo)軌及其耦合技術(shù)

本旋輪座伺服油缸和靜壓導(dǎo)軌及其耦合技術(shù)研究,解決了旋輪座大承載和高精度旋壓進給的難題,位置精度達(dá)到0.02mm,直徑為2300mm的大型封頭壁厚精度由0.5mm提高到0.15mm,成品輪廓度由10mm提高到1mm,旋壓零件精度達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

(3)大型曲母線變壁厚薄壁旋壓件高精度旋壓與調(diào)控技術(shù)

根據(jù)數(shù)值模擬結(jié)果,優(yōu)化設(shè)計了旋壓芯模,制定了合理的旋輪進給比、旋壓間隙和旋壓偏離率等工藝參數(shù)。試驗結(jié)果證明:采用優(yōu)化的旋壓芯模和工藝參數(shù),選用W099/70T兩旋輪數(shù)控強力旋壓機,能夠?qū)崿F(xiàn)大型變壁厚超高強度鋼橢球封頭的高精度控制,產(chǎn)品合格品率由原來的60%左右提高到現(xiàn)在的100%。

4. 產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域及產(chǎn)業(yè)化前景

W099雙輥輪數(shù)控強力旋壓機自投入使用以來,機床性能穩(wěn)定,加工精度高,加工效率顯著提高。機床可用于旋壓高強度鋁合金材料等零部件,能完全滿足用戶工藝要求,并能支撐工藝提升。


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