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日本杉野機(jī)床實(shí)時(shí)檢測(cè)和校正工件變形功能的機(jī)器人焊接系統(tǒng)
2024-12-17 10:10:56

日本杉野機(jī)床開(kāi)發(fā)了一項(xiàng)新型傳感技術(shù),能夠在加工過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)和校正工件的變形及尺寸偏差。作為首款搭載該技術(shù)的產(chǎn)品,公司將于12月內(nèi)開(kāi)始接受配備該新功能的機(jī)器人焊接系統(tǒng)的訂單。此舉旨在應(yīng)對(duì)人手短缺和技術(shù)工人老齡化問(wèn)題,助力中小企業(yè)推進(jìn)生產(chǎn)自動(dòng)化。杉野機(jī)床計(jì)劃在3年內(nèi)銷售50臺(tái)搭載新功能的各類設(shè)備。

這項(xiàng)新技術(shù)通過(guò)結(jié)合自主研發(fā)的機(jī)器人控制系統(tǒng)和傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)。首個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域是機(jī)器人焊接系統(tǒng),支持TIG(鎢極惰性氣體)焊接和光纖激光焊接。未來(lái),公司計(jì)劃將該技術(shù)逐步擴(kuò)展至更多類型的工業(yè)機(jī)械設(shè)備。

在焊接作業(yè)中,機(jī)器人焊接系統(tǒng)通過(guò)安裝在機(jī)械臂上的光學(xué)掃描傳感器對(duì)工件進(jìn)行3D測(cè)量,檢測(cè)其變形和尺寸偏差?;谶@一信息,系統(tǒng)搭載了名為“主動(dòng)跟蹤”(Active Tracking)的新功能,能夠在焊接作業(yè)的同時(shí),實(shí)時(shí)在±10毫米范圍內(nèi)對(duì)工件的變形和尺寸偏差進(jìn)行校正。

日本杉野機(jī)床此前的設(shè)備也具備通過(guò)3D相機(jī)掃描工件并自動(dòng)生成操作路徑的功能,但掃描與焊接必須分為兩個(gè)步驟依次進(jìn)行。而新系統(tǒng)在確保精度和質(zhì)量的前提下,可實(shí)現(xiàn)同步進(jìn)行掃描和焊接,從而大幅提升生產(chǎn)效率。

通常情況下,抑制焊接過(guò)程中工件的變形需要使用專用的夾具,而制作這些夾具需要耗費(fèi)大量時(shí)間和成本,尤其對(duì)中小企業(yè)而言是一筆不小的負(fù)擔(dān)。新系統(tǒng)的推出,使得使用簡(jiǎn)單的定位夾具即可完成操作,從而降低了成本并簡(jiǎn)化了作業(yè)流程。

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對(duì)于形狀復(fù)雜的工件或小批量、多品種的焊接作業(yè),往往依賴人工操作。然而,隨著勞動(dòng)力短缺和技能工人老齡化加劇,中小企業(yè)面臨著業(yè)務(wù)持續(xù)性風(fēng)險(xiǎn)的挑戰(zhàn)。杉野機(jī)床的副社長(zhǎng)杉野岳表示:“通過(guò)此次開(kāi)發(fā)的新技術(shù),希望能夠?yàn)槿毡局圃鞓I(yè)的勞動(dòng)力短缺和技能傳承問(wèn)題提供解決方案?!?/span>



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