專門從事機(jī)器人設(shè)計(jì)的加拿大瑞勃莫托公司，研發(fā)出一種被稱為“瑞德先生”的可移動(dòng)式機(jī)器人。
“瑞德先生”不僅可通過控制系統(tǒng)與人類互動(dòng)交談，它的面部還能表現(xiàn)出各種情緒，例如喜悅、憤怒、悲傷、驚訝或厭惡等。如果配置了更復(fù)雜的CPU系統(tǒng)，包括把麥克、攝像機(jī)等設(shè)備添加到機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)，使機(jī)器人具有定位、分離聲源及言語、針對(duì)對(duì)象探測(cè)和識(shí)別等功能，“瑞德先生”就完全可以在更深情感程度上實(shí)現(xiàn)與人類的互動(dòng)。
“瑞德先生”不僅可通過控制系統(tǒng)與人類互動(dòng)交談，它的面部還能表現(xiàn)出各種情緒，例如喜悅、憤怒、悲傷、驚訝或厭惡等。如果配置了更復(fù)雜的CPU系統(tǒng)，包括把麥克、攝像機(jī)等設(shè)備添加到機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)，使機(jī)器人具有定位、分離聲源及言語、針對(duì)對(duì)象探測(cè)和識(shí)別等功能，“瑞德先生”就完全可以在更深情感程度上實(shí)現(xiàn)與人類的互動(dòng)。
這個(gè)特別設(shè)計(jì)的移動(dòng)機(jī)器人有4個(gè)獨(dú)立彈性驅(qū)動(dòng)的摩托車輪，由4個(gè)獨(dú)立縱向懸架支撐，其旋轉(zhuǎn)度可超過180度。這種彈性驅(qū)動(dòng)式車輪的控制力矩可改善不同地形產(chǎn)生的顛簸感，使機(jī)器人在行走時(shí)“感覺”非常平穩(wěn)。每個(gè)輪子都配備有高效電機(jī)及齒輪箱，因此機(jī)器人還能側(cè)身轉(zhuǎn)動(dòng)。由于方位角可任意改變方向，即使在狹窄環(huán)境中，機(jī)器人也能輕松轉(zhuǎn)身。
機(jī)器人的控制硬件是一個(gè)分布式處理體系結(jié)構(gòu)，其微控制器與一個(gè)奔騰M處理器的迷你光纖車載電腦連接。機(jī)器人可適應(yīng)所有地形，能攀爬障礙和穿越寬窄不一的通道。它的大功率獨(dú)立手臂由無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)控制，機(jī)器人的整體系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)能源由一個(gè)14.8V的外接電源和4節(jié)14.8V蓄電池提供。
除此之外，該公司還推出了機(jī)器人定制服務(wù)，客戶不僅可以選擇機(jī)器人的工作性能，而且可以選擇機(jī)器人的個(gè)體性格。公司可根據(jù)不同要求提供不同特性的機(jī)器人，并提供完善的售后維修，其目的是為了加快更大范圍地普及機(jī)器人服務(wù)。該公司已開發(fā)出一種被稱為X模塊的產(chǎn)品，這一模塊使移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作變得程序化與簡(jiǎn)單化，客戶不僅可選擇各模塊組合成不同的機(jī)器人，也可以分開購買各部件。
