Smart系列(SMT)屬于小型的機(jī)械手系統(tǒng)，采用自主開(kāi)發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu)，主橫梁采用滾輪式的傳動(dòng)方式，其支撐梁和導(dǎo)軌設(shè)計(jì)成一體的結(jié)構(gòu)，不僅強(qiáng)化了導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)，而且還減小了安裝空間；豎梁可選多種驅(qū)動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)小巧輕便，組線也非常靈活，可以與單機(jī)組成一個(gè)獨(dú)立的自動(dòng)化單元，也可以通過(guò)料道實(shí)現(xiàn)多臺(tái)設(shè)備聯(lián)機(jī)運(yùn)行，完成零件的多個(gè)工序的加工，組成一個(gè)并聯(lián)的多機(jī)生產(chǎn)線。Smart系列機(jī)械手推薦在數(shù)控車床上使用，進(jìn)行規(guī)則的圓盤類或棒料類的小型零件的自動(dòng)化加工，特別適合于加工節(jié)拍短，生產(chǎn)批量大的場(chǎng)合。因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計(jì)，可以對(duì)顧客正在使用的設(shè)備進(jìn)行改造，并且對(duì)機(jī)床設(shè)備的改造量小，改造后還可以隨時(shí)由自動(dòng)上下料生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)為手動(dòng)上下料生產(chǎn)模式，從而不會(huì)因?yàn)樵O(shè)備停機(jī)影響生產(chǎn)。
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項(xiàng)目
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SMT 5
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SMT 10Ⅰ
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SMT 20Ⅰ
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SMT 10Ⅱ
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SMT 20Ⅱ
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1
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機(jī)械手提升能力kg
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5
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10
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20
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10
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20
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2
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橫梁(X軸)材質(zhì)
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鋁梁
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鋁梁
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鋁梁
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鋁梁
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鋁梁
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3
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橫梁(X軸)導(dǎo)軌
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滾輪導(dǎo)軌
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滾輪導(dǎo)軌
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滾輪導(dǎo)軌
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滾輪導(dǎo)軌
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滾輪導(dǎo)軌
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4
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橫梁(X軸)傳動(dòng)
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同步帶
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同步帶
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同步帶
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齒輪齒條
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齒輪齒條
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5
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豎梁(Z軸)材質(zhì)
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鋁梁
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鋁梁
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鋁梁
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鋁梁
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鋁梁
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6
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豎梁(Z軸)導(dǎo)軌
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滾輪導(dǎo)軌
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滾輪導(dǎo)軌
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滾輪導(dǎo)軌
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滾輪導(dǎo)軌
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滾輪導(dǎo)軌
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7
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豎梁(Z軸)傳動(dòng)
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氣缸
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滾珠絲杠
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滾珠絲杠
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滾珠絲杠
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齒輪齒條
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8
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X軸移動(dòng)速度m/min
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100
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100
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100
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120
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120
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9
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Z軸移動(dòng)速度m/min
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50
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60
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60
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60
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80
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10
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重復(fù)定位精度mm
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±0.3
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±0.2
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±0.2
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±0.1
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±0.1
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11
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驅(qū)動(dòng)方式
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伺服+帶輪
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伺服+帶輪
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伺服+帶輪
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伺服+減速機(jī)
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伺服+減速機(jī)
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12
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控制方式
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PLC
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CNC
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CNC
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CNC
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CNC
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13
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橫軸(X軸)長(zhǎng)度系列mm
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1000,1500,2000,2500,3000,
3500,4000,5000,6000
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1000,1500,2000,2500,3000,
3500,4000,5000,6000,
9000,12000,15000,18000
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14
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豎軸(Z軸)長(zhǎng)度系列mm
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400,500,600,
700,800,1000
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800,1000,1200,1500,1800,2000
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