小型專職用于小舞臺照明，中型設(shè)備用于劇場舞臺的遠(yuǎn)距離照明，大型設(shè)備用于高層大樓或橋梁等的夜間照明。中、小型照明裝置可以使光束低速移動，改變光的照射顏色。這些機(jī)構(gòu)需要水平旋轉(zhuǎn)和垂直擺動電機(jī)。如果低速照明光束移動時，驅(qū)動電機(jī)如有振動或轉(zhuǎn)速波動，照射距離長時其光束晃動變大。
1、 照明裝置的構(gòu)造
下圖是照明裝置的構(gòu)造。水平旋轉(zhuǎn)用電機(jī)或垂直擺動電機(jī)皆經(jīng)過1:10的減速器。水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)的負(fù)載為照明光源和垂直擺動機(jī)構(gòu)，其負(fù)載慣量大。垂直擺動電機(jī)負(fù)載為照明光源和處置擺動機(jī)構(gòu)，其負(fù)載慣量大。垂直擺動電機(jī)負(fù)載為光源及上下擺動機(jī)構(gòu)，要有一定速度才不會產(chǎn)生轉(zhuǎn)速波動。圓柱形圓筒內(nèi)部安裝了燈泡，燈泡工作時產(chǎn)生高溫。為改變光束顏色使用的顏色慮光器驅(qū)動電機(jī)為小型HB型步進(jìn)電機(jī)。
2、 照明裝置使用的步進(jìn)電機(jī)
（1） 水哦旋轉(zhuǎn)電機(jī)：由于必須低速均勻旋轉(zhuǎn)，多使用三相HB型1.2°，方形60mm,長47mm和58mm的步進(jìn)電機(jī)，并進(jìn)行細(xì)分控制。
（2） 垂直擺動電機(jī)：此種電機(jī)與水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)相同。
（3） 顏色濾光器電機(jī)：大多使用兩相HB型42mm的1.8°步進(jìn)電機(jī)，磁電機(jī)與上述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)與垂直擺動電機(jī)負(fù)載場合不同，它與光源一起包圍在圓柱內(nèi)，所以必須要耐高溫。
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