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機器人FD-B4
產(chǎn)地：上海
品牌：其他
編碼：FD-B4
生產(chǎn)企業(yè)：歐地希機電（上海）有限公司
機器人FD-B4同軸電纜內(nèi)藏可防止電纜彎曲，提高工作質(zhì)量。 機器的保養(yǎng)更加簡便。上手臂獨立支撐結(jié)構(gòu)，可單側(cè)拆卸，同軸電纜的更換更快更簡便。減少了手臂與工裝夾具之間的相互干擾。
產(chǎn)品詳情

同軸電纜內(nèi)藏可防止電纜彎曲，提高工作質(zhì)量。
機器的保養(yǎng)更加簡便。
上手臂獨立支撐結(jié)構(gòu)，可單側(cè)拆卸，同軸電纜的更換更快更簡便。
減少了手臂與工裝夾具之間的相互干擾。
最大程度地減少電纜和夾具之間互相干擾，更容易取得合適的焊槍姿態(tài)。
 

機器人參數(shù)

型號 FD-B4
軸數(shù) 6軸
負載 4kg
重復定位精度 
 		 ±0.08mm
驅(qū)動容量 2550w
動作范圍 基本軸J1 ±170°（±50°）
基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
基本軸J3 ﹣170°~﹢180°
手臂軸J4 ±155°
手臂軸J5 ﹣45°~﹢225°
手臂軸J6 ±205°
最大速度 基本軸J1 3.66rad/s｛210°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝）
基本軸J2 3.66rad/s｛210°/s｝
基本軸J3 3.66rad/s｛210°/s｝
基本軸J4 7.33rad/s｛420°/s｝
基本軸J5 7.33rad/s｛420°/s｝
基本軸J6 10.5rad/s｛600°/s｝
荷載能力 允許扭矩J4 10.1N·m
允許扭矩J5 10.1N·m
允許扭矩J6 2.94N·m
允許慣性矩J4 0.38kg·m²
允許慣性矩J5 0.38kg·m²
允許慣性矩J6 0.03kg·m²
機器人動作范圍截面面積 2.94m²x340°
周圍溫度·濕度 0~45℃,20~80%RH(無冷凝）
本體重量 154kg
第3軸可載能力 10kg
安裝方式 地面/側(cè)掛/吊裝
主要應(yīng)用 能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途，對應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。

 

 

 

轉(zhuǎn)載請標注來源158機床網(wǎng)
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