在車床上下料機械手臂的設(shè)計時，工程師嚴格遵守設(shè)計原則，車床上下料機械手在載荷和速度下，實現(xiàn)在機器人所要求的工作空間內(nèi)的運動。在進行車床上下料機械手臂設(shè)計時，要遵循下述原則：
1.應(yīng)盡可能使機器人手臂各關(guān)節(jié)軸相互平行;相互垂直的軸應(yīng)盡可能相交于一點，這樣可以使機器人運動學(xué)正逆運算簡化，有利于機器人的控制。
2.車床機械手的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足車床機械手上下料動作的工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機床上下料機械手臂的長度，手臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍有密切的關(guān)系www.bls38.com。
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多聯(lián)機桁架機器人自動線滿足單流體工件從毛坯件開始，經(jīng)過粗加工、精加工、自動磨、自動銑、自動鉆攻、自動檢測、自動清洗烘干、自動碼垛裝箱、自動物流等等各生產(chǎn)工序后直接入庫。多聯(lián)機自動線采用模塊化設(shè)計，基于單機版或雙機版的桁架機器人標準單元進行無縫拼接聯(lián)線，實現(xiàn)多工位多工序聯(lián)動生產(chǎn)。整線配置設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)與訂單管理系統(tǒng)，是實現(xiàn)數(shù)字化工廠的解決方案。
多聯(lián)機機械手采用全模塊化設(shè)計，將機器人本體、多立柱、機械手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、翻轉(zhuǎn)臺、工件檢測臺、工件自動物流系統(tǒng)等各個單元緊密結(jié)合，構(gòu)成一條無人化操作的機加工自動化生產(chǎn)線。
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■ 滿足3臺以上數(shù)控機床的聯(lián)機生產(chǎn)，實行零件從毛坯到成品自動化加工;
■ 設(shè)備單元均實行模塊化設(shè)計，高集成封裝，精度高，安裝快捷;
■ 采用進口配件，使用壽命長;
■ 傻瓜式編程，手搖輪視教，實現(xiàn)多聯(lián)機快速調(diào)機;
■ 傻瓜式操作與維護，當天培訓(xùn)當天上崗;
■ 通用性強，采用進口夾具，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn);
■ 可實現(xiàn)1人值守整條機加工自動化生產(chǎn)線，節(jié)省人力資源;
3.為了提高機器人的運動速度與控制精度，應(yīng)在保證機器人手臂有足夠強度和剛度的條件下，盡可能在結(jié)構(gòu)上、材料上設(shè)法減輕手臂的重量。力求選用高強度的輕質(zhì)材料，通常選用強度鋁合金制造機器人手臂。
