●簡單緊湊的無連接結(jié)構(gòu)
沒有平行連接和配重的簡單結(jié)構(gòu) 可設置在緊湊狹小的區(qū)域
●充足的搬運能力和動作行程
憑借充足的手腕扭矩（為本公司過去機型的1.7倍） 可輕松搬運大型工件
長臂型（MC280L）最大工作半徑為3,101mm
超重物可搬型（MC470P）可搬重量為470kg （限定為手腕向下）
●高速運動
憑借高剛性化和輕量化實現(xiàn)最高級別的速度
最大縮短15%的周期（與本公司過去機型相比）
外形尺寸及動作范圍
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率、規(guī)格、外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的最后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國際貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
本體規(guī)格
| 項目 | 規(guī)格 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 機器人型號 | MC350-01 | MC280L-01 | MC470P-01 | |||
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | |||||
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | |||||
| 驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | |||||
| 最大動作 范圍 |
臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad (±180°) | ||
| J2 | 前后 | -1.75 ～ +0.70rad (-100°～ +40°) | ||||
| J3 | 上下 | -3.14 ～ +2.27rad (-180°～ +130°) |
-2.57 ～ +2.27rad (-147°～ +130°) |
-3.14 ～ +0.61rad (-180°～ +35°) |
||
| 手腕 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | ±6.28rad (±360°) | ±6.28rad ※5 (±360°) |
||
| J5 | 彎曲 | ±2.18rad (±125°) | ±2.18rad ※5 (±125°) |
|||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±6.28rad (±360°) | ||||
| 最大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 1.83rad/s (105°/s) | ||
| J2 | 前后 | 1.66rad/s (95°/s) |
1.83rad/s (105°/s) |
1.66rad/s (95°/s) |
||
| J3 | 上下 | 1.66rad/s (95°/s) | ||||
| 手腕 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 1.92rad/s (110°/s) |
2.09rad/s (120°/s) |
1.92rad/s (110°/s) |
|
| J5 | 彎曲 | 1.92rad/s (110°/s) |
2.09rad/s (120°/s) |
1.92rad/s (110°/s) |
||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 3.14rad/s (180°/s) |
3.49rad/s (200°/s) |
3.14rad/s (180°/s) |
||
| 可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 350kg | 280kg | 470kg | ||
| 手臂上 ※1 | 最大50kg | 最大25kg | 最大30kg | |||
| 容許靜負荷扭矩 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 2750N·m | 1921N·m | 2750N·m | |
| J5 | 彎曲 | 2750N·m | 1921N·m | 2750N·m | ||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 1235N·m | 988N·m | 0N·m | ||
| 容許最大慣性 力矩 *2 |
J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 400kg·m2 | |||
| J5 | 彎曲 | 400kg·m2 | ||||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 250kg·m2 | ||||
| 最大工作半徑 | 2,771mm | 3,101mm | 2,771mm | |||
| 位置反復精度 *3 | ±0.2mm | |||||
| 周圍溫度 | 0～45°C *4 | |||||
| 周囲濕度 | 20～85%RH(應無結(jié)露) | |||||
| 振動值 | 0.5G以下 | |||||
| 設置條件 | 地面安裝、標高1,000m以下 | |||||
| 主體質(zhì)量 | 1,620kg | 1,700kg | 1,620kg |
|||
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
(*1) 根據(jù)安裝位置、手腕負荷重量而變化。
(*2) 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異，請注意。
(*3) 依據(jù)JIS B 8432。
(*4) 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。
(*5) 第5軸被軟件限制在垂直向下±5°的范圍中。
僅在打開編碼器修正畫面或者工作范圍設定畫面的狀態(tài)下，第4軸可在 ±360°范圍內(nèi)動作，且第5軸可在±125°范圍內(nèi)動作。
