●領(lǐng)先的速度
使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)最短的作業(yè)節(jié)拍。追求快速性和振動(dòng)控制的輕量，高剛性的SRA。進(jìn)而提高了全軸速度，也縮短了氣割動(dòng)作時(shí)間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。
●使用方便的機(jī)器人
使用方便。通過(guò)最新的機(jī)械元件和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，提高位置反復(fù)的精度和驅(qū)動(dòng)系的可靠性。
通過(guò)緊湊式的本體，可進(jìn)行更高密度的設(shè)置。
簡(jiǎn)化了定期檢查或零件更換等作業(yè)，也提高了維護(hù)性。
●節(jié)能、節(jié)源
通過(guò)比以前減輕20％的輕質(zhì)的機(jī)器人本體以及采用最新的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的最佳速度控制，實(shí)現(xiàn)了電力比以前降低15％的目標(biāo)。
●適用的控制裝置
FD11
本體規(guī)格
| 機(jī)器人型號(hào) | SRA100 | SRA166 | SRA210 | SRA166L | SRA120EL | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)形 | |||||||
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | |||||||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | |||||||
| 最大動(dòng)作 范圍 (rad[°]) |
臂 | J1 | 旋回 | ±3.14 [±180] | ||||
| J2 | 前后 | +1.05 ～ -1.40 [+60～ -80] | ||||||
| J3 | 上下 | +2.62 ～ -2.56 [+150～-146.5] |
+2.62～-2.33 [+150～-133.4] |
+2.62～-2.23 [+150～-127.7] |
||||
| 手腕 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | ±6.28 [±360] | |||||
| J5 | 彎曲 | ±2.36 [±135] |
±2.27 [±130] |
±2.36 [±135] |
||||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±6.28 [±360] | ||||||
| 最大速度 (rad/s[°/s]) |
臂 | J1 | 旋回 | 2.37 [136] |
2.18 [125] |
2.01 [115] |
||
| J2 | 前后 | 2.36 [135] |
2.01 [115] |
1.83 [105] |
||||
| J3 | 上下 | 2.36 [135] |
2.11 [121] |
1.97 [113] |
||||
| 手腕 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 4.19 [240] |
3.14 [180] |
2.44 [140] |
|||
| J5 | 彎曲 | 4.07 [233] |
3.02 [173] |
2.32 [133] |
3.02 [173] |
|||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 6.31 [351] |
4.54 [260] |
3.49 [200] |
4.54 [260] |
|||
| 可搬質(zhì)量 (kg) |
手腕部 | 100 | 166 | 210 | 166 | 120 | ||
| 手臂上 *1 | 45 (最大90) | |||||||
| 容許靜負(fù)荷扭矩 (N・m) |
J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 580 | 951 | 1,337 | 951 | 687 | |
| J5 | 彎曲 | 580 | 951 | 1,337 | 951 | 687 | ||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 290 | 490 | 720 | 490 | 353 | ||
| 容許最大 慣性力矩*2 (kg・m2) |
J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 60 | 88.9 | 141.1 | 88.9 | 60 | |
| J5 | 彎曲 | 60 | 88.9 | 141.1 | 88.9 | 60 | ||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 30 | 45 | 79 | 45 | 30 | ||
| 最大工作半徑 (mm) | 2,654 | 2,674 | 2,951 | 3,099 | ||||
| 位置反復(fù)精度 *3(mm) | ±0.1 | ±0.15 | ||||||
| 周?chē)鷾囟?(°C) | 0～45 | |||||||
| 設(shè)置條件 | 地面安裝、標(biāo)高 海拔 1,000m以下 | |||||||
| 本體質(zhì)量 (kg) | 960 | 990 | 980 | 985 |
||||
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
(*1) ：第1手臂部負(fù)荷根據(jù)安裝位置、手腕負(fù)荷質(zhì)量而變化。
(*2) 手腕容許慣性力矩因手腕負(fù)荷條件而不同，請(qǐng)注意。
(*3) 以JIS B 8432為依據(jù)。
SRA系列 外形尺寸及動(dòng)作范圍
SRA100/166/210/166L/120EL
SRA100/166/166L/120EL
SRA210
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率、規(guī)格、外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的最后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國(guó)際貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
