單機(jī)器人罐體打磨拋光單元是針對(duì)中大型鑄件或不銹鋼罐體，利用機(jī)器人帶工具對(duì)工件的焊縫及飛邊毛刺進(jìn)行打磨拋光而專門設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。外部設(shè)置自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)與機(jī)器人協(xié)同工作，是集靈活性、高效率、低成本及高柔性的組合。由于機(jī)器人的有效使用，可以允許的最大工件尺寸為機(jī)器人可達(dá)到范圍尺寸。工件最大重量 1000kg。
自動(dòng)排屑系統(tǒng)[選配]
打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過(guò)本系統(tǒng)及時(shí)排出，減少人工清理的操作時(shí)間，降低操作風(fēng)險(xiǎn)，提高設(shè)備使用效率。
高柔性，離線編程
該系統(tǒng)的卓越柔性和強(qiáng)勁的動(dòng)力，良好的夾具設(shè)計(jì)可以達(dá)到極高的效率來(lái)加工各種可回轉(zhuǎn)的缸體或罐體，針對(duì)不同產(chǎn)品只需更換夾具和刀具即可完成生產(chǎn)轉(zhuǎn)換，更換時(shí)間不超過(guò) 30 分鐘。系統(tǒng)具備離線編程功能，可對(duì)新產(chǎn)品進(jìn)行離線編程，在不影響正常生產(chǎn)的情況下，提高拋光質(zhì)量，減少?gòu)U品率。
工件萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)
由譽(yù)洋自行設(shè)計(jì)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的設(shè)置有效增大了機(jī)器人的可達(dá)性。通過(guò)旋轉(zhuǎn)終端設(shè)置定位工裝通用接口，可快速更換。旋轉(zhuǎn)軸由伺服電機(jī)同步控制，另增設(shè)外部編碼器，構(gòu)成閉環(huán)控制，與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)協(xié)同。該系統(tǒng)性能可靠、安全，具備較高靈活性和高精度，提高打磨拋光質(zhì)量。
激光測(cè)量系統(tǒng)
激光測(cè)量系統(tǒng)可以檢測(cè)零件被加工表面尺寸，并將數(shù)據(jù)反饋給機(jī)器人，通過(guò)運(yùn)算自動(dòng)補(bǔ)償由于加工件公差與夾具公差所引起的加工誤差，提高零件打磨質(zhì)量。
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被加工件 |
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被加工零件種類 |
不銹鋼罐體 料斗 |
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被加工零件最大長(zhǎng)度 |
1200mm |
被加工零件材料 |
不銹鋼 |
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被加工零件最大重量 |
1000Kg |
工件最大回轉(zhuǎn)直徑 |
? 1650mm |
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機(jī)床參數(shù) |
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最大刀具直徑 |
? 80mm |
主軸功率 |
22.1Kw |
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刀柄接口 |
HSK-A63 |
快移速度 |
2m/s |
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翻轉(zhuǎn)承載 |
1500kg |
回轉(zhuǎn)行程 |
±135° |
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