青島星華智能裝備有限公司近期研發(fā)了一款T軸碳纖維輕型材料高速桁架機(jī)器人，首次在行業(yè)內(nèi)采用了碳纖維復(fù)合材料，這種材料重量?jī)H為鋼材的1/4-1/5，強(qiáng)度為鋼材的5倍，基于此開(kāi)發(fā)的重型、超長(zhǎng)行程結(jié)構(gòu)的T軸機(jī)器人，最高速度可達(dá)4m/s，極大的豐富了桁架機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。
T軸碳纖維輕型材料高速桁架機(jī)器人研制成功，解決了重載遠(yuǎn)距離（＞200kg，＞200m）、高效率物料搬運(yùn)的技術(shù)難題，負(fù)載能力達(dá)200kg,運(yùn)行速度達(dá)180m/min，采用伺服+減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)外置編碼器、激光測(cè)距儀等高精度儀器配合，使用精度≤1mm；X軸行程達(dá)到120m，Y軸行程達(dá)到2.5m，通過(guò)模塊化的設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)行程長(zhǎng)度的任意組合，單梁與雙梁的自由組合。該機(jī)器人有利于提高我國(guó)全鋼輪胎物流自動(dòng)化水平，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，很好的響應(yīng)了國(guó)家制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的號(hào)召，有利于我國(guó)自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展。
