一、成都卡諾普CRP-RA07A-08/CRP-RA09A-07(小六軸）搬運機器人功能特點
1、成都卡諾普CRP-RA07A-08/CRP-RA09A-07(小六軸）搬運機器人采用模塊化設計，有效降低整機的故障率。
2、成都卡諾普CRP-RA07A-08/CRP-RA09A-07(小六軸）搬運機器人極精設計，方便在狹小的空間使用。
3、成都卡諾普CRP-RA07A-08/CRP-RA09A-07(小六軸）搬運機器人臂長712/916mm，手腕負載容量大，額定負載8Kg/7Kg,可輕松應對多種應用場合。
4、成都卡諾普CRP-RA07A-08/CRP-RA09A-07(小六軸）搬運機器人較同級別機器更輕的結(jié)構(gòu)設計，容易安裝在應用方案內(nèi)部或者倒立安裝。
5、成都卡諾普CRP-RA07A-08/CRP-RA09A-07(小六軸）搬運機器人采用高剛性手臂和尖端伺服控制技術，實現(xiàn)高速穩(wěn)定且平滑的動作性能。
6、成都卡諾普CRP-RA07A-08/CRP-RA09A-07(小六軸）搬運機器人采用本體線纜內(nèi)置技術，同時為客戶提供外置走線固定座，以滿足客戶定制化需求。
7、成都卡諾普CRP-RA07A-08/CRP-RA09A-07(小六軸）搬運機器人采用全機體密封結(jié)構(gòu)。
8、成都卡諾普CRP-RA07A-08/CRP-RA09A-07(小六軸）搬運機器人具有高擴展性，在機器人本體上設置有用戶安裝平臺，便于用戶安裝固定線纜及相關輔助工裝冶具。
二、成都卡諾普CRP-RA07A-08/CRP-RA09A-07(小六軸）搬運機器人應用領域
成都卡諾普CRP-RA07A-08/CRP-RA09A-07(小六軸）搬運機器人可以滿足焊接、切割、裝配、搬運、打標、打磨等多種應用場景需要。
三、成都卡諾普CRP-RA07A-08/CRP-RA09A-07(小六軸）搬運機器人技術參數(shù)
型號 | CRP-RA07A-08 | CRP-RA09A-07 | |
手臂形式 | 垂直多關節(jié) | 垂直多關節(jié) | |
動作自由度 | 6軸 | 6軸 | |
最大負載 | 8 KG | 7 KG | |
臂展 | 712 mm | 916 mm | |
最大行程 | 1軸 | -170 ― 170 | |
2軸 | -48 ― 188 | -42 ― 120 | |
3軸 | -62 ― 180 | ||
4軸 | -185 ― 185 | ||
5軸 | -120 ― 125 | ||
6軸 | -360 ― 360 | ||
最大速度 | 1軸 | 400 / S | 255 / S |
2軸 | 340 / S | 290 / S | |
3軸 | 370 / S | 330 / S | |
4軸 | 535 / S | 490 / S | |
5軸 | 411 / S | 410 / S | |
6軸 | 698 / S | 680 / S | |
容許力矩 | 4軸 | 16.2 N.m | |
5軸 | 16.2 N.m | ||
6軸 | 9.5 N.m | ||
容許慣性力矩 | 4軸 | 0.38 kg.m2 | |
5軸 | 0.38 kg.m2 | ||
6軸 | 0.16 kg.m2 | ||
重復定位精度 | ±0.02 mm | ±0.03 mm | |
最大覆蓋范圍 | 712 mm | 916 mm | |
本體重量 | 44 KG | 46 KG | |
安裝方式 | 落地式、倒裝、側(cè)裝 | ||
噪音等級 | < 75dB(A) | ||
安裝環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 0 ― 45 ℃ | |
相對濕度 | 20 ― 85%（無結(jié)露） | ||
振動 | 0.5 G以下 | ||
其他 | 機器人安裝地必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源 | ||
IP等級 | 基礎IP 54，腕部IP 65 | ||
特點 | 結(jié)構(gòu)緊湊、高速度、高精度、高擴展性、易操作 | ||
應用場合 | 焊接、切割、裝配、搬運、打標、打磨 | ||
